LA ROBÓTICA

1) ¿QUÉ ES?: Es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el análisis, diseño, construcción y aplicación de robots, los cuales, son capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano, principalmente laboriosas, repetitivas o peligrosas.

2) ANTECEDENTES: El término procede de la palabra checa robota, que significa 'trabajo obligatorio'; fue empleado por primera vez en la obra teatral R.U.R. (Robots Universales de Rossum), estrenada en Enero de 1921 en Praga por el novelista y dramaturgo checo Karel Capek. La obra fue un éxito inmediato y pronto se estrenó en multitud de teatros por toda Europa y Estados Unidos. En ella, el gerente de una fábrica construía unos seres al absoluto servicio del hombre, que realizaban todas las tareas mientras los humanos se dedicaban al ocio permanente. Cuando el gerente de la fábrica decide construir robots más perfectos que experimentaran felicidad y dolor, todo cambia. Los robots se sublevan contra los hombres y destruyen al género humano.

3) HISTORIA: Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos. El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos. Además de esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII.En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. las normas o las reglas del robot son:

1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.

2. Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.

3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.

4) EJEMPLOS: Tenemos de ejemplo el perro robot, robot de aceo,

5) DONDE TRABAJAN: Los robots son muy útiles en muchas áreas: En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.

6) PARTES:

LA ESTRUCTURA:Es el esqueleto o chasis del robot. Le da forma y sostiene al resto de las partes.

LOS MECANISMOS:Son los elementos que permiten transmitir el movimiento entre sus partes. Los movimientos de giro, de desplazamiento.Por ejemplo los engranajes, las poleas, las correas, las ruedas, etc.

LAS FUENTES DE ENERGIA:Aquí podemos distinguir la energía eléctrica, que en nuestro caso serán las baterías, y la energía mecánica, que es entregada al robot por el motor.

EL MOTOR:Es el que convierte energía eléctrica en energía mecánica.

LOS ELEMENTOS DEL MOTOR:Son los elementos que permiten controlar las acciones del robot, existen diferentes modelos.

LOS SENSORES:Son lo elementos que le entregan información al robot para que éste pueda conocer la situación exterior.Por ejemplo sensores de tacto, de luz, de temperatura, etc.

LA PROMAGACION:El programa (software) le indica al elemento de control que debe hacer. Existen varios lenguajes de programación.

7) SENSORES:

Sensores de luz

Sensores de presión y fuerza

Sensores de contacto Sensores de sonido Sensores para medición de distancia Sensores de gravedad (posición) Sensores de temperatura Sensores de humedad Sensores de velocidad Sensores de magnetismo Sensores de ubicación geográfica Sensores de proximidad