MATERIALES ROBOTICA 👩🏻‍🔧

sharickfonseca
2 ago 2020
3 Min. de lectura

Estos son los 6 materiales mas importantes que trabajaremos en robotica:

PROTOBOARD: Es un instrumento que permite probar el diseño de un circuito sin la necesidad de soldar o desoldar componentes.

*Tienen orificios conectados entre si por medio de pequeñas laminas metálicas.

*Las conexiones se hacen con solo insertar los componentes lo que permite armar y modificar circuitos con mayor velocidad.

*La corriente con la que se puede operar varía entre 3 y 5 A, y esto depende del fabricante, suelen operar a bajas frecuencias, entre 10 – 20 MHz.

*Tienen tres partes: el canal central, las pistas, y los buses.

MOTORES: Es una máquina que convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio.

*Se compone de tres partes: el estátor, el rotor y las escobillas

-El estátor: da soporte mecánico y contiene los polos de la máquina, que pueden ser devanados de hilo de cobre sobre un núcleo de hierro.

- El rotor: es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo

alimentado con corriente directa a través del colector formado por delgas. Las delgas se fabrican generalmente de cobre y están en contacto alternante con las escobillas.

- Las escobillas: se fabrican de grafito, para los que requieren corrientes elevadas, como los motores de arranque de los vehículos, se fabrican con una aleación de grafito y metal.

CABLES: Es un material que permite fácilmente el paso de la corriente por él.

-Se utiliza para conectar los componentes en una protoboard y por medio de ellos transmitir la información de aquellos componentes.

-Estos cables están compuestos por el alma conductora, aislante y cubierta protectora para que al tocarlos no nos pueda ocasionar daños.

-Los cables tienen diferentes colores que nos sirven para identificarlos.

*Conductor de Fase: marrón, negro y gris. Esta cable es por el que entra la corriente eléctrica.

*Conductor Neutro: azul claro. Esta cable es por el que sale la corriente eléctrica en el circuito.

*Conductor de Protección o T.T (toma de tierra): verde-amarillo. Es el cable de toma de tierra y sirve para proteger la instalación y a las personas.

-Se clasifican en cables con pinzas de cocodrilo y en cables de puente o jumpers

*Pinzas cocodrilo: Los que llevan pinzas cocodrilo en lugar de conectores terminales que entre otras aplicaciones.

*De puente o jumpers: Los cables puente varían en tamaño y color para distinguir las señales con las que se está trabajando. Cada tira contiene 40 cables de puente individuales, de 100 mm de largo, que se pueden separar fácilmente en múltiplos de su elección si es necesario. Pueden ser:

Macho - macho

Macho - hembra

Hembra - hembra

BATERÍAS: Tiene la forma de un rectángulo redondeado con un conector que posee dos terminales, uno positivo y uno negativo.

-Son utilizadas como fuente de alimentación secundaria de ciertos relojes electrónicos, y también para dar electricidad a los circuitos de una protoboard.

-El terminal redondo de menor tamaño es macho y es positivo y el terminal mayor hembra es negativo.

-Varias baterías de 9V pueden ser conectadas en serie para conseguir mayores voltajes.

-La corriente máxima dependerá del tipo de pila, en general para una alcalina, la corriente máxima no supera el Ampere. Para pilas de Niquel-Metal no superan los 2,5 amperes

RESISTENCIA: La oposición al flujo de corriente eléctrica a través de un conductor.

-La unidad de resistencia en el Sistema Internacional es el ohmio (Ω)

-La intensidad de corriente que circula por cada una de ellas es similar cuando esta en serie

*Codigo de colores de las resistencias: Se establece un código de colores que es aceptado y utilizado por todos los fabricantes, de esta manera podemos identificar que valor tiene cada resistencia.

Cada resistencia tiene un color, y ese color corresponde a una banda la cual tiene un orden de magnitud.

DIODOS LED: Es una fuente de luz constituida por un material semiconductor de dos terminales una positiva y la otra negativa.

-Se utilizan ahora en aplicaciones tan variadas que abarcan todas las áreas tecnológicas actuales.

-Están diseñados para funcionar con una potencia eléctrica no superior a 30-60mW

-Los valores de la eficiencia luminosa incluyen las características del ojo humano y se han deducido a partir de la función de luminosidad.

-Emiten más lúmenes por vatio que las bombillas incandescentes.

-Se encienden muy rápidamente.

-Pueden emitir luz de cualquier color, sin usar ningún filtro de color.

-Irradian muy poco calor en forma de radiación infrarroja.